1.负载与臂展
-计算码垛载荷（含夹具重量），预留10%-15%余量。
-测量工作半径：覆盖原料区、托盘区及缓冲区，确保机器人能触及远堆码点。
*案例：若需堆叠1.2m托盘且原料输送带间距3m，KRQUANTEC系列KR700-2是常见选择。*
2.节拍与速度
-根据产线产能倒推循环时间（如800箱/小时→≤4.5秒/箱），要求供应商提供报告验证。
-关注轴加速度和末端速度（如KR500可达2.5m/s）。
3.夹具兼容性
-明确夹具类型（吸盘/机械爪）及接口要求（气路/电路）。
-确认KUKA机器人手腕接口尺寸（如ISO9409-1-50-4-M6标准）。
4.软件与通信
-操作系统需匹配KUKA.PLCmxAutomation或KUKA.OfficeLite（虚拟调试）。
-支持OPCUA、PROFINET等协议，确保与上位MES/PLC无缝交互。

*人员培训：只有经过库卡机器人培训并获得操作资质的人员才能操作和维护机器人。操作人员必须熟悉安全手册、操作手册和所有安全规程。
*工作区域：严禁在机器人运行时或未采取有效安全措施（如进入安全模式）的情况下进入其工作区域。设置清晰的警示标识。
*急停操作：熟悉所有急停按钮的位置，在紧急情况或异常发生时能迅速按下。
*个人防护装备：在必要区域，按要求佩戴安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
*程序备份：定期备份机器人程序、配置参数和系统映像，防止数据丢失。
*程序验证：任何新程序或修改后的程序，必须在低速（T1模式）下进行充分验证，确认轨迹、速度、抓取点、堆叠逻辑正确无误，无碰撞风险后，才能投入全速生产。

明确需求与预算：
*应用场景：明确机器人用于焊接、搬运、码垛、装配、喷涂等具体任务。
*技术要求：确定所需负载（公斤）、工作范围（毫米）、重复定位精度、防护等级（如IP等级）、是否需要附加轴（变位机、导轨）等参数。
*预算范围：设定采购预算（包含机器人本体、控制器、可能的末端执行器、安全防护、安装调试、培训等费用）。库卡机器人价格因型号、配置差异较大，需有合理预期。